Die Waldershofer Ortsumgehung geht auf die Zielgerade. Vergessen sind die Querelen der zurückliegenden Jahrzehnte. Seit dem Spatenstich am 2. September 2020 wurden bereits mehrere Teilstücke des 3,4 Kilometer langen Projektes fertiggestellt. Los ging es mit dem Kreisverkehr, der Brücke gegenüber dem Kösseinebad, der Unterführung am Kösseinebad und der Fertigstellung der Straßenbereiche zwischen dem Kreisverkehr und der Bahn sowie dem Kösseinebad bis zur Staatsstraße 2177. Die Gesamtkosten für die Ortsumgehung liegen bei 32,2 Millionen Euro und liegen derzeit noch im vorgegebenen Kostenrahmen. Das Jahr 2024 ist für das Staatliche Bauamt Amberg-Sulzbach und die bauausführenden Bauunternehmen das „Jahr der Brücken“.